Realizar capturas de pantalla en android

Requisitos:

1. Tener activado el modo debug por USB.
2. Tener instalado el SDK de android.

Pasos:

1. Abre una terminal y dirigete al directorio donde tienes instalado el sdk. (no hace falta estar en root)
   cd android_sdk.
2. Entra en la carpeta tools:
   cd tools
3. Ejecuta el comando:
   ddms
4. Se abrirá una aplicación, despliega el menú “Devices” y dale a “Screen capture”.

Fuente AllDorid